基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究

迟冬祥; 颜国正; 丁国清

doi:null

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究
- Inertia-friction based 4 D.O.F. microactuator driven by PZT
- 光学精密工程 2001年9卷第2期页码：135-138
- 作者机构：
  
  上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海交通大学创新基金和上海市曙光计划资助项目()
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 收稿日期：2000-11-13，
  
  修回日期：2001-01-15，
  
  网络出版日期：2001-04-15，
  
  纸质出版日期：2001-04-15
- 稿件说明：
移动端阅览
迟冬祥, 颜国正, 丁国清. 基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究[J]. 光学精密工程, 2001,(2): 135-138

CHI Dong-xiang, YAN Guo-zheng, DING Guo-qing . Inertia-friction based 4 D.O.F. microactuator driven by PZT[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(2): 135-138
迟冬祥, 颜国正, 丁国清. 基于惯性-摩擦原理的PZT驱动四自由度微驱动器的研究[J]. 光学精密工程, 2001,(2): 135-138 DOI：

CHI Dong-xiang, YAN Guo-zheng, DING Guo-qing . Inertia-friction based 4 D.O.F. microactuator driven by PZT[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(2): 135-138 DOI：

摘要

提出了一种由PZT驱动、基于惯性-摩擦原理的四自由度驱动器方案

在原理实验的基础上制作了四自由度驱动器的原型

并讨论了这一微驱动器的运动特点。实验证明:这一原理应用于微驱动器是可行的。压电陶瓷的通电频率处于0Hz～30000Hz时微驱动器的运动是线性可控的。同时

也讨论了驱动器设计中应该注意的问题及其未来的研究方向。

Abstract

An inertia friction based 4 D.O.F microactuator driven by PZT is presented. The 4 D.O.F microactuator prototype made based on an experiment and its kinematic characteristics are discussed. The experiment proves that it is feasible to apply the driving principle to the microactuator. The microactuator is linear and controllable at the frequency between 0 to 3000 Hz of voltage. The existing design problems and the future research on the microactuator are discussed as well.

关键词

Keywords

references

Asano M, Matsuoka T, Okamoto H, et al. Study on micro mobile machine with piezoelectric driving force actuator[A]. IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation[C]. 1995.2955-2960.

Matsuoka Toshiyuki, Asano Motomu, Mitsuishi Setsuya, et al. Improvement of micro mobile machine with piezoelectric driving force actuator[A]. Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science[C]. 1995,211-217.

Chen Huibao, Sun Ping. The design of two-layer flexible hinge mill-gripper[A].Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science[C].1996,99-105

褚祥诚,陈维山,陈在礼. 超声波马达在美国的发展[J].压电与声光,1999,21(1):37-40.

浏览量

334

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于复合轴控制原理的卫星新型姿态稳定性调控

基于Preisach模型的光纤定位单元R机构精定位的实现

压电陶瓷液体调相器的性能检测

超声电机宽温域低损耗压电与摩擦功能材料

压电精密驱动柔性微夹钳设计