水面多传感器组合导航系统技术研究

程莉; 颜国正; 颜德田

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水面多传感器组合导航系统技术研究

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 水面多传感器组合导航系统技术研究
- Research on the multisensor integrated navigation system
- 光学精密工程 2001年9卷第4期页码：348-352
- 作者机构：
  
  上海交通大学电子信息学院精密机械及仪器研究所, 上海, 200030
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： V241.6
- 收稿日期：2001-03-27，
  
  修回日期：2001-04-20，
  
  网络出版日期：2001-08-15，
  
  纸质出版日期：2001-08-15
- 稿件说明：
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程莉, 颜国正, 颜德田. 水面多传感器组合导航系统技术研究[J]. 光学精密工程, 2001,(4): 348-352

CHENG Li, YAN Guo-zheng, YAN De-tian. Research on the multisensor integrated navigation system[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(4): 348-352
程莉, 颜国正, 颜德田. 水面多传感器组合导航系统技术研究[J]. 光学精密工程, 2001,(4): 348-352 DOI：

CHENG Li, YAN Guo-zheng, YAN De-tian. Research on the multisensor integrated navigation system[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(4): 348-352 DOI：

摘要

研究了INS、GPS、Doppler计程仪组成的水面多传感器组合导航技术

给出了设计方案;介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法

并应用于组合导航系统.仿真结果表明

该算法可以有效的抑制滤波发散

提高了组合导航系统的精度.

Abstract

In addition to describing a marine multisensor integrated navigation system

the paper also establishes a mathematical model for the integrated navigation system To gain good performance and divergence

an adaptive Kalman filtering technique applied to the system is proposed. The simulation shows that this technique can effectively restrain the filtering divergence and improves accuracy of the integrated navigation system.

关键词

Keywords

references

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