铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应

梅涛; 陈永; 张培强; 伍小平

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铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应
- Scaling Effect of FMP Actuator and Swimming Microrobot
- 光学精密工程 2001年9卷第6期页码：523-526
- 作者机构：
  
  1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥,230031
  2. 中国科学技术大学力学与机械工程系,安徽合肥,230027
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  本项研究得到国家自然科学基金资助(60075022,69985007)()
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 收稿日期：2001-08-20，
  
  修回日期：2001-09-10，
  
  网络出版日期：2001-12-15，
  
  纸质出版日期：2001-12-15
- 稿件说明：
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梅涛, 陈永, 张培强, 伍小平. 铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应[J]. 光学精密工程, 2001,(6): 523-526

MEI Tao, CHEN Yong, ZHANG Pei-qiang, WU Xiao-ping . Scaling Effect of FMP Actuator and Swimming Microrobot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(6): 523-526
梅涛, 陈永, 张培强, 伍小平. 铁磁橡胶执行器与微型游泳机器人的尺度效应[J]. 光学精密工程, 2001,(6): 523-526 DOI：

MEI Tao, CHEN Yong, ZHANG Pei-qiang, WU Xiao-ping . Scaling Effect of FMP Actuator and Swimming Microrobot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2001,(6): 523-526 DOI：

摘要

对铁磁橡胶在外磁场作用下所产生的驱动力与特征尺寸的关系进行了分析

并研究了采用铁磁橡胶执行器驱动微型游泳机器人的原理与方法.尺度效应分析表明

将FMP微机器人从cm级尺寸减小到mm级尺寸是可行的.这一结果为进一步研制进入人体血管的微机器人奠定了理论基础.

Abstract

The driving force and the scaling effect of ferromagnetic polymer (FMP) acutators are analyzed. The operation principle of the microrobot driven by FMP actuators is studied. Through scaling effect analysis

the possibility of scaling down the microrobot from centimeter size to millimeter size is proven. The result provides a theoretical base for developing FMP microrobots swimming in human blood vessel.

关键词

Keywords

references

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