四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

刘延斌; 许晖; 徐长吉; 安源; 王智; 金光

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四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

空间光学 | 更新时间：2020-08-12

- 四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
- Application of quaternion matrix in resolution of aerospace camera image plane position
- 光学精密工程 2004年12卷第2期页码：136-140
- 作者机构：
  
  1. 中国科学院, 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林, 长春, 130033
  2. 长春理工大学, 吉林, 长春, 130022
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： V447.3
- 收稿日期：2003-11-20，
  
  修回日期：2004-02-07，
  
  网络出版日期：2004-04-15，
  
  纸质出版日期：2004-04-15
- 稿件说明：
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刘延斌, 许晖, 徐长吉, 安源, 王智, 金光. 四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用[J]. 光学精密工程, 2004,(2): 136-140

LIU Yan-bin, XU Hui, XU Chang-ji, AN Yuan, WANG Zhi, JIN Guang. Application of quaternion matrix in resolution of aerospace camera image plane position[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2004,(2): 136-140
刘延斌, 许晖, 徐长吉, 安源, 王智, 金光. 四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用[J]. 光学精密工程, 2004,(2): 136-140 DOI：

LIU Yan-bin, XU Hui, XU Chang-ji, AN Yuan, WANG Zhi, JIN Guang. Application of quaternion matrix in resolution of aerospace camera image plane position[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2004,(2): 136-140 DOI：

摘要

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用.提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵

并依据多体系统理论

利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型

阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法.同时对这两种求解方法进行了计算机模拟.结果证明

利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些.

Abstract

An improved quaternion transformation matrix with function equal to that of corresponding uniform rotation linear coordinate transformation matrix is proposed

and the equation of the corresponding ground scenery position in image plane is derived using the quaternion transformation method and the uniform linear coordinate transformation method and the real-time resolution method for corresponding ground scenery position in image position is derived using real-time resolution method for quaternion. Computer simulations made for the two solution methods proves that the solution speed of improved quaternion matrix arithmetic is faster than that of the coordinate transformation arithmetic.

关键词

Keywords

references

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