一种新的探针定位方法

罗毅; 刘宏建; 刘允才

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一种新的探针定位方法

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 一种新的探针定位方法
- New probe positioning method
- 光学精密工程 2004年12卷第6期页码：638-642
- 作者机构：
  
  上海交通大学, 图像处理与模式识别研究所上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家教育部985项目()
- DOI：
  中图分类号： O183
- 收稿日期：2004-04-22，
  
  修回日期：2004-11-18，
  
  网络出版日期：2004-12-15，
  
  纸质出版日期：2004-12-15
- 稿件说明：
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罗毅, 刘宏建, 刘允才. 一种新的探针定位方法[J]. 光学精密工程, 2004,(6): 638-642

LUO Yi, LIU Hong-jian, LIU Yun-cai. New probe positioning method[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2004,(6): 638-642
罗毅, 刘宏建, 刘允才. 一种新的探针定位方法[J]. 光学精密工程, 2004,(6): 638-642 DOI：

LUO Yi, LIU Hong-jian, LIU Yun-cai. New probe positioning method[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2004,(6): 638-642 DOI：

摘要

提出了一种探针定位测量方法.利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系

运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理

由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端的坐标

实现视线被遮挡的手术部位的视觉定位

摆脱了测量精确度的提高对于探针制造工艺的依赖

显著提高了定位精度(将绝对误差值缩小到1mm)

并进行了实验研究

结果表明:这种方法在实际定位测量中的良好效果

克服了传统探针的准确度由于制作工艺原因无法提高从而成为手术精进的瓶颈的问题

该方法还可应用于外科手术之外的领域

能够扩展到其他探针定位的工业场合.

Abstract

A probe positioning method is proposed

which sets up a probe coordinate system using markers caught by camera and makes out the transformation between probe coordinate system and reference coordinate according coordinate transformation theory in computer vision. Then

the coordinate of the probe tips on operation place out of sight can be worked out. This method can avoid the dependence on techniques in improving operation precision and decrease absolute error to 1 mm. Experiment data and results are also attached to show the excellent efficiency of the method. It solves the bottleneck in improving operation precision because of technical reason. The method can be used not only in operation field

but also in other many industrial occasions.

关键词

Keywords

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