航空光电成像消旋电视数字控制器

孙丽娜; 汪永阳; 戴 明; 郎小龙

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航空光电成像消旋电视数字控制器

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 航空光电成像消旋电视数字控制器
- Digital controller for aerial camera with despun control
- 光学精密工程 2007年15卷第8期页码：1300-1304
- 作者机构：
  
  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,中国,130033
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： V248.3
- 收稿日期：2007-05-20，
  
  修回日期：2007-07-25，
  
  网络出版日期：2007-08-30，
  
  纸质出版日期：2007-08-30
- 稿件说明：
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孙丽娜, 汪永阳, 戴明, 等. 航空光电成像消旋电视数字控制器[J]. 光学精密工程, 2007,15(8):1300-1304.

SUN Li-na, WANG Yong-yang, DAI Ming, et al. Digital controller for aerial camera with despun control[J]. Optics and precision engineering, 2007, 15(8): 1300-1304.
孙丽娜, 汪永阳, 戴明, 等. 航空光电成像消旋电视数字控制器[J]. 光学精密工程, 2007,15(8):1300-1304. DOI：

SUN Li-na, WANG Yong-yang, DAI Ming, et al. Digital controller for aerial camera with despun control[J]. Optics and precision engineering, 2007, 15(8): 1300-1304. DOI：

摘要

介绍了消旋电视摄像系统的工作原理

通过对系统的分析

得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求

设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件

作为系统速度环的反馈;速率陀螺测得飞行器的扰动速率

用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法

并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明

在消旋拍摄过程中

消旋速度满足设计要求

拍摄图片清晰

消旋速率精度为14.3(°)/s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。

Abstract

The principle of the despun digital control of a CCD camera is introduced

and a maximum rotational speed for assuring an ideal image in despun control system is obtained by analyzing the system. According to the speed of the despun control

a digital controller of camera for despun control system is design by taking a DSP as its core

a velocimeter as speed sensitive element to offer feedback for velocity loop in the system

and perturbation frequency measured by rate gyroscope as a feedforward function. The experiment results show that the velocity meets the demand of despun controll for its good image quality and the precision standard of 14.3(°)/s. Theoretical and lab researches both prove the feasibility of the despun control system.

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