基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法

李喆; 丁振良

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基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-12

- 基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法
- A global calibration method for multi-vision measurement system with coplanar targets
- 光学精密工程 2008年16卷第3期页码：467-472
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：2007-09-24，
  
  修回日期：2007-10-31，
  
  网络出版日期：2008-03-22，
  
  纸质出版日期：2008-03-22
- 稿件说明：
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李喆,丁振良. 基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法[J]. 光学精密工程, 2008,16(3):467-472

A global calibration method for multi-vision measurement system with coplanar targets[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(3): 467-472.
李喆,丁振良. 基于共面点的多视觉测量系统的全局标定方法[J]. 光学精密工程, 2008,16(3):467-472 DOI：

A global calibration method for multi-vision measurement system with coplanar targets[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(3): 467-472. DOI：

摘要

本文提出了一种基于共面点的世界坐标唯一全局标定方法，利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系，通过拟合基准面来设置共面标定点，系统中各摄像机传感器直接获得标定点的图像，从而实现了各局部相机的全局标定，不需要中间坐标系的转换，避免了多次坐标转换带来的精度损失，标定过程简单。通过在实际的由多个高速视觉传感器组成的飞行器外部姿态测量系统中进行标定实验，在测量范围较大的情况下，系统精度的均方根误差不超过0.8mm。关键词：全局标定视觉测量激光跟踪仪共面点

Abstract

A unique world coordinates based global calibration method with coplanar targets is proposed

in which laser tracker is taken to establish the general measurement coordinate frame and fitting the standard plane to set up calibrations points

the system is used to directly sample calibrations points for each camera in the multi-vision inspections system

the whole cameras in the measurement system can finish global calibration without medi-coordinate-frames. The accuracy loss from transformation times of coordinates frame decreases and calibrations process is facilitated. Finally

the global calibration experiment on a real aircraft attitude measurement system that is made by high speed multi-cameras is conducted

under conditions of large measurement range

root mean square error of the system is not more than 0.8mm.

关键词

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