大尺寸测量中多传感器融合的研究

张福民; 曲兴华; 叶声华

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大尺寸测量中多传感器融合的研究

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-12

- 大尺寸测量中多传感器融合的研究
- The research of multiple sensor fusion in large scale measurement
- 光学精密工程 2008年16卷第7期页码：1236-1240
- 作者机构：
  
  天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：2007-11-27，
  
  修回日期：2008-01-04，
  
  网络出版日期：2008-07-25，
  
  纸质出版日期：2008-07-25
- 稿件说明：
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张福民,曲兴华,叶声华. 大尺寸测量中多传感器融合的研究[J]. 光学精密工程, 2008,16(7):1236-1240

The research of multiple sensor fusion in large scale measurement[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(7): 1236-1240.
张福民,曲兴华,叶声华. 大尺寸测量中多传感器融合的研究[J]. 光学精密工程, 2008,16(7):1236-1240 DOI：

The research of multiple sensor fusion in large scale measurement[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(7): 1236-1240. DOI：

摘要

大型工件几何量测量中，常采用多测量站形成测量网，既扩大测量范围，又提高冗余性。以基于奇异值分解的解析形式做多测量站的空间数据配准，再按矩阵加权线性最小方差最优融合准则，对多测量站的测量数据相互融合。从理论和仿真实验验证了融合规则的有效性，证明融合精度优于各局部精度，并实际应用于隧道构件的测量网络中。

Abstract

The multiple measuring stations are always used to form measuring net in the geometric measurement of large scale workpieces. This method not only extends measuring bound

but also enhancing the redundancy. The spatial data registration of multiple measuring stations is based on singular value decompose

and then the data is fused by the optimum fusion criterion of matrix weighting linearity minimum variance. The validity of fusion criterion is proved by theory and simulation test

showing that the fusion precision is superior to each partial precision. The criterion has been applied to measuring net in tunnel component.

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