基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究

吴川; 杨冬

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基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究

信息科学 | 更新时间：2020-08-12

- 基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究
- Study on colorimage tracking algorithms based on particle filter
- 光学精密工程 2009年17卷第10期页码：2542-2547
- 作者机构：
  
  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2. 长春工业大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP394.1
- 收稿日期：2008-11-28，
  
  修回日期：2008-12-24，
  
  网络出版日期：2009-10-20，
  
  纸质出版日期：2009-10-20
- 稿件说明：
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吴川,杨冬. 基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究[J]. 光学精密工程, 2009,17(10):2542-2547

Study on colorimage tracking algorithms based on particle filter[J]. Optics and precision engineering, 2009, 17(10): 2542-2547.
吴川,杨冬. 基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究[J]. 光学精密工程, 2009,17(10):2542-2547 DOI：

Study on colorimage tracking algorithms based on particle filter[J]. Optics and precision engineering, 2009, 17(10): 2542-2547. DOI：

摘要

摘要；在以往的视频跟踪中

目标检测和跟踪常常需要两个计算法则

过程比较复杂，实现耗时较多。为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪，本文以目标有无信息和目标位置信息为变量建立联合状态向量，利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪。此外为了减少计算量并且充分考虑到跟踪区域各像素的权重，建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量，用于后验估计。实验证明本文提出的方法能够在14.37ms内检测并跟踪目标，并且对目标的旋转变化和尺度变化具有一定的鲁棒性

Abstract

Abstract：In Video tracking

detection and tracking need two algorithms. The process is complex and need much time which detection and tracking is. In this paper a hybrid valued sequential state vector is formulated. The state vector is characterized by information of target appearance and of location. Particle filter-based method implements detection and tracking. In order to reduce process time and think of pixel position in tracking field

feature histogram of color-based is as observe vector and used posterior estimate. The experimental results confirm that method can detect and track object in 14.37ms successfully. The method is robust for rolling and scale.

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