微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计

刘冲; 梁勇; 李经民; 刘军山; 王晓东

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微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-12

- 微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计
- Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip
- 光学精密工程 2009年17卷第1期页码：138-144
- 作者机构：
  
  1. 辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁大连 116023
  2. 大连理工大学精密与特种加工技术教育部重点实验室,辽宁大连 116023
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点基础研究发展计划973项目(No.2007CB714502)()
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 收稿日期：2008-04-29，
  
  修回日期：2008-06-23，
  
  纸质出版日期：2009
- 稿件说明：
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刘冲, 梁勇, 李经民, 刘军山, 王晓东. 微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计[J]. 光学精密工程, 2009,17(1): 138-144

LIU Chong, LIANG Yong, LI Jing-min, LIU Jun-shan, WANG Xiao-dong. Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2009,17(1): 138-144
刘冲, 梁勇, 李经民, 刘军山, 王晓东. 微流控芯片操作机器人碰撞保护装置的设计[J]. 光学精密工程, 2009,17(1): 138-144 DOI：

LIU Chong, LIANG Yong, LI Jing-min, LIU Jun-shan, WANG Xiao-dong. Design of collision protection system of handling robot for microfluidic chip[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2009,17(1): 138-144 DOI：

摘要

从避免芯片操作机器人与外界环境碰撞的角度进行了安全性设计研究。设计了一种能够感知碰撞发生信号

基于继电器和电磁制动器实现机器人保护的碰撞保护装置

计算分析了本装置对芯片操作机器人定位精度的影响。实验表明

此装置能够精密控制前冲惯性位移＜1 mm

适应性强

不影响操作机器人定位精度

有利于提高微流控芯片自动化制造系统的安全性和自动化水平。

Abstract

To ensure safety for a handling robot used in polymer microfluidic chip

a reliability design was presented by researching the collision protection between handling robot and objects around. A collision protection system mainly based on a relay and a electromagnetic brake was designed to distinguish collision signal and to complete protection for handling robot immediately. The position precision of the handling robot caused by the collision protection system was calculated and analyzed. The experimental results indicate that the inertial displacement can be controlled to less than 1 mm and the collision protection system has no affect on position precision. These results means that designed system is beneficial to reliability and automation of the microfluidic chip automated fabrication system.

关键词

Keywords

references

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