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面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制
更新时间:2021-08-25
    • 面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制

    • Variable stiffness control of redundant cable-driven parallel mechanism for on-orbit assembly

    • 光学精密工程   2021年 页码:1-12
    • 中图分类号: V476.5
    • 收稿日期:2021-04-21

      修回日期:2021-05-28

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  • 于金山,李潇,王国星等.面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制[J].光学精密工程, DOI:10.37188/OPE..0001

    YU Jin-shan,LI Xiao,WANG Guo-xing,et al.Variable stiffness control of redundant cable-driven parallel mechanism for on-orbit assembly[J].Optics and Precision Engineering, DOI:10.37188/OPE..0001

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相关作者

王浩威
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北京空间飞行器总体设计部
中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所
华北理工大学 机械工程学院
中国科学院 国家纳米科学中心 中国科学院纳米标准与检测重点实验室
中国科学院 电工研究所 北京市生物电磁学重点实验室
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