基于regionprops函数的并行彩色共聚焦测量系统三维重构

基于regionprops函数的并行彩色共聚焦测量系统三维重构 Research on 3D reduction algorithm for parallel chromatic confocal measurement system based on regionprops function first-author 张雅丽（1997-），女，安徽六安人，硕士研究生，2019年于山东科技大学获得学士学位，主要研究方向为光电检测。E-mail：1612737648@qq.com. http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259024&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259026&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259025&type= 22.01333237 32.00401306 张雅丽 （1997-），女，安徽六安人，硕士研究生，2019年于山东科技大学获得学士学位，主要研究方向为光电检测。E-mail： 1612737648@qq.com . 1612737648@qq.com corresp E-mail： yuqing@hqu.edu.cn E-mail： yuqing@hqu.edu.cn 余　卿（1983-），男，江西新余人，博士，副教授，2005年于合肥工业大学获得学士学位，2011年于合肥工业大学获得博士学位，主要研究方向为光电检测、精密机械设计等。E-mail：yuqing@hqu.edu.cn http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259027&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259029&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259028&type= 18.11499023 25.36466980 余　卿 （1983-），男，江西新余人，博士，副教授，2005年于合肥工业大学获得学士学位，2011年于合肥工业大学获得博士学位，主要研究方向为光电检测、精密机械设计等。E-mail： yuqing@hqu.edu.cn yuqing@hqu.edu.cn 华侨大学 机电及自动化学院，福建 厦门 361021 华侨大学 机电及自动化学院，福建 厦门 361021 College of Mechanical Engineering and Automation， Huaqiao University， Xiamen 361021， China College of Mechanical Engineering and Automation， Huaqiao University， Xiamen 361021， China 针对并行彩色共聚焦测量系统在进行三维重构时质心识别效果差，处理效率低等相关问题，本文提出一种高效率高精度的三维重构方法。该方法首先对三维重构实验得到的所有图像进行目标提取和图像拼接，得到待处理的拼接图像；其次，通过MATLAB的regionprops函数和形态学处理提取拼接后各个被测点的质心及质心连通区域，并利用颜色转换算法进行相应的“ H 值-高度”转换；最后，比较并结合插值拟合算法实现物体表面三维形貌的重构。为了验证该算法的可行性，文中针对一元硬币的“N”字和“E”字进行处理。实验结果表明，该系统的轴向测量范围为80 μm，测量精度可达到微米级别。经验证：该算法可以快速有效地实现物体表面三维形貌的还原，且相较于传统方法，处理效率提高5~6倍。 In order to solve the problems of poor centroid recognition and low processing efficiency in 3D reconstruction of parallel chromatic confocal measurement system， a high efficiency and high precision 3D reconstruction method is proposed in this paper. In this algorithm， target extraction and image splicing were performed on all of the experimental images to obtain the spliced images. And using the ‘regionprops’ function in MATLAB， the centroid and its connected area of each measured point were extracted， and then the relationship for H value and height was constructed with the method of color conversion algorithm. Finally， the interpolation fitting algorithm is used to reconstruct the 3D surface topography of the object. In order to verify the feasibility of the algorithm， the letter ’N’ and ‘E’ on the coin of one-yuan was measured in author’s self-built parallel chromatic confocal system. The experimental results showed that the axial measuring range of the system was 80 μm. Therefore， the measurement accuracy can reach micron level， and this algorithm can quickly and effectively reconstruct the 3D surface topography of sample. Compared with the conventional method， the processing efficiency is 5~6 times higher. 彩色共聚焦 并行测量 图像处理 三维重构 Chromatic confocal measurement parallel measurement image processing 3D reconstruction 1 引　言 1 彩色共聚焦技术作为物体表面三维形貌测量技术之一，常用于厚度测量 ［ 1 1 - 2 2 1-2 ］ ，粗糙度和瑕疵检测 ［ 3 3 - 4 4 3-4 ］ ，三维重构 ［ 5 5 - 6 6 5-6 ］ 和生物医疗 ［ 7 7 ］ 等等。与传统激光共焦技术 ［ 8 8 ］ 相比，彩色共聚焦技术避免了轴向扫描，提高了测量效率和测量精度。同时，为了提高传统单点彩色共聚焦系统的测量效率，并行彩色共聚焦测量技术 ［ 9 9 - 10 10 9-10 ］ 应运而生，并行彩色共聚焦技术主要利用光分束器件 ［ 11 11 ］ 将一束光分成多束光以实现并行测量。在利用并行彩色共聚焦测量装置中的彩色相机采集图像时，常常遇到杂散光和离焦光的影响 ［ 12 12 ］ ，所采集的每一幅图像由于图像质量不同，很难一次性识别所有光点的质心进行目标被测点的定位、提取和处理。尤其是在并行测量的过程中，采集到的图像质量较差、质心识别效果差、图像数量比较多、处理耗时长、处理效率低。针对这些问题，在本文中，首先利用图像拼接技术 ［ 13 13 - 14 14 13-14 ］ 将彩色相机采集到的结果用掩膜 ［ 15 15 ］ 进行抠图处理，截取圆形光点目标区域，圆形的形状方便了后续的质心识别。之后再将这些目标区域拼接在一起，进一步利用MATLAB的regionprops函数 ［ 16 16 - 17 17 16-17 ］ 进行质心及质心连通区域提取，并结合实验室自主研发的颜色转换算法 ［ 18 18 ］ 实现“H值-高度”转换，进行物体表面三维形貌的还原和插值拟合 ［ 19 19 - 20 20 19-20 ］ 。本文提出了一种用于并行彩色共聚焦的三维重构方法，并在实践中予以验证该方法的可行性，此算法不仅计算量大大减少，处理效率明显提高，而且能行之有效地实现质心提取以及三维形貌的重构。 2 系统原理及实现 1 2.1　测量原理及系统搭建 2 基于光纤束的并行彩色共聚焦测量系统以传统的单点彩色共聚焦测量技术 ［ 21 21 ］ 为基础，利用光纤束作为光分束器件实现并行测量的效果。其原理如 图1 图1 所示。光源发出的复色光经光纤束分束后，通过分光镜到达色散管镜 ［ 22 22 ］ 产生色散效果，使得不同波长的光线按照一定规律聚焦在光轴不同高度位置处。其中，只有聚焦在被测物表面的光线，经被测物面反射后能够通过探测光路的小孔阵列，并由面阵彩色相机接收，而其他波长的光线则无法通过小孔阵列。这里，光纤束出瞳、小孔阵列和被测物表面相对应的焦点三者互为共轭关系。彩色相机拍照得到图像之后，利用标定结果，根据图像的不同颜色对应不同的物方高度，再结合位移平台的一维线扫描运动，即可得到整个被测物面的高度信息，从而还原被测物面的三维形貌，达到三维重构的效果。 基于上述理论分析，构建了如 图2 图2 所示的基于光纤束的并行彩色共聚焦测量实验平台 ［ 23 23 ］ 。 2.2　颜色转换算法 2 颜色空间是使用一组数值表示颜色的抽象数学模型。本文所述的系统中所涉及的颜色空间主要是RGB颜色空间和HSI 颜色空间，示意图如 图3 图3 所示。 实验室的前期研究工作表明，彩色图像的RGB颜色空间可以转换为HSI颜色空间，而HSI 颜色空间中的色调 H 值可以与物体高度值建立良好的对应关系，即“ H 值-高度”对应关系，因此可以通过颜色转换算法得到被测点的 H 值，进而得到各个被测点处相应的高度信息，并最终测得整个被测物面的三维形貌。色调 H 表示角度，其范围为［0，2π］，其中，纯红色的角度为0，纯绿色的角度为2π/3，纯蓝色的角度为4π/3。 根据以上分析，可以将彩色相机直接采集到的颜色信息RGB值转换为与波长相关的色调参数 H 值，转换公式如下： <math display="block" id="M1"><mi>H</mi><mo>=</mo><mfenced open="{" close="" separators="|"><mrow><mtable><mtr><mtd><mi>θ</mi><mo>,</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn mathvariant="normal">2</mn><mi 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stretchy="false">)</mo></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">2</mn></mrow></msup><mo>+</mo><mo stretchy="false">(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>B</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo stretchy="false">(</mo><mi>G</mi><mo>-</mo><mi>B</mi><mo stretchy="false">)</mo></mrow><mrow/></mroot></mrow></mfrac></mrow></mfenced></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259042&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259041&type= 70.52732849 12.02266598 . 2.3　三维图像采集 2 2 . 3 . 1　标定 3 首先，需要对系统进行标定实验。在标定过程中，被测物以50 μm为固定步距进行轴向移动，在轴向的不同高度位置处彩色相机拍照得到系统成像面的不同颜色变化，以光纤束其中的一根光纤为例，利用实验室自主研制的颜色转换算法得到“ H 值-高度”曲线如 图4 图4 所示。 最后，对“ H 值-高度”曲线80 μm线性范围内的数据进行直线拟合，以光纤1为例，拟合结果如 图5 图5 所示。 对应的“ H 值-高度”拟合关系式为： <math display="block" id="M3"><mi>y</mi><mo>=</mo><mn mathvariant="normal">0.391</mn><mtext> </mtext><mn mathvariant="normal">9</mn><mi>x</mi><mo>-</mo><mn mathvariant="normal">8.079</mn><mtext> </mtext><mn mathvariant="normal">1</mn></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259050&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259049&type= 35.30599976 3.72533321 ， 其中， y 代表 H 值； x 为载物台的轴向高度，单位为μm。根据标定实验结果可知：该系统的测量范围约为80 μm；且所有光纤对应的拟合方程的线性相关系数均在0.99左右。 2 . 3 . 2　三维图像采集 3 在进行物体表面三维重构实验时，我们选择一元硬币背面的“N”字和“E”字作为测量目标，如 图6 图6 所示。在测量过程中，位移台沿垂直于光纤束和系统光轴的方向进行一维线扫描运动。与光纤束的垂直关系如 图7 图7 中的白色箭头所示，同时也与系统光轴保持垂直关系。位移台一维线扫描速度为0.025 mm/s，扫描长度为2.5 mm，彩色相机以5张/s的拍照频率共拍照得到500张图像，每张图像上有42个光纤测量点，共计对21 000个光纤测量点进行处理。接下来的图像处理算法部分是对三维重构过程中得到的500张图像的测量点进行处理。 3 图像处理算法 1 3.1　三维重构算法整体流程 2 本文提出的三维重构算法结合OpenCV和MATLAB来实现。首先通过OpenCV库实现图像拼接。图像拼接的过程分为：依次读取图像、对图像进行预处理、利用掩膜抠图和拼接。得到完整拼接图像之后利用MATLAB中的regionprops函数识别质心并提取质心连通区域。regionprops（Get the Properties of Region）函数是MATLAB中用来度量图像区域属性的函数，可以用来测量标注矩阵L中每一个标注区域的一系列属性。利用该函数结合形态学处理得到被测点质心之后，再对每个质心连通区域都进行“ H 值-高度”转换，实现自动识别、定位和处理拼接图像上的所有被测光点，最终还原得到物体表面三维形貌。本文提出的图像处理算法的整体流程图如 图8 图8 所示。 3 . 1 . 1　图像拼接 3 图像拼接的整体流程包括依次读取图像之后进行图像预处理、掩膜抠图、底片融合拼接等环节。 第一步，图像预处理。由于相机接收端获取的图像像素和尺寸较大，且冗余的背景区域占据较大的处理空间，因此首先需采用相应的预处理操作，即对所有待处理图像进行批量旋转、裁剪等方式来去除冗余的背景区域，只保留待处理的光点区域，以节省内存空间，提高处理效率，预处理前后的图像如 图9 图9 所示。 1;2; 第二步，掩膜抠图。掩膜，又称为掩码，相当于硬件系统中的滤光片，当使用掩膜参数时，操作只会在掩膜值为非空的像素点上执行，并将其他像素点的值置为0，从而可以提取所需要的光点目标像素，屏蔽冗余背景像素，直接生成呈行排列的圆形光点图像。在这里，我们利用自制的掩膜抠取目标图像，目的是避免图像中不同位置的光点质量情况不一致而造成根据原图生成的掩膜不够准确，影响目标图像的精度以及后续光点质心的识别。自制掩膜图像以及利用掩膜抠取的图像如 图10 图10 所示。 第三步，底片融合。需要先根据并行彩色共聚焦测量得到的彩色图像的数量和预处理后的尺寸设计一个合适大小的空白图片，称之为底片。ROI区域（Region of Interest， ROI）是指感兴趣区域，设定好底片的ROI区域之后，就可以将步骤二中利用掩膜抠取出来的图像一一按 图11 图11 所示的位置关系叠加到底片的ROI区域中。在 图11 图11 中， M 1 ， M 2 ，… M 42 分别代表光纤束的光纤根数序号（在 图10 图10 中从左至右依次排列）； N 1 ， N 2 ，…， N 500 分别代表按照时刻依次拍照得到的照片张数序号。现将每张照片中每根光纤的位置按照 图11 图11 所示的位置关系相对应，得到 图12 图12 为拼接完成的图像，从图像中可以看到拼接后轮廓清晰可见的字母“N”和“E”。 3 . 1 . 2　质心连通区域提取 3 对拼接好的图像，需要得到每个被测光点质心的位置坐标以及质心连通区域。在对拼接图像直接进行质心提取之前，需要先将拼接后的字母进行形态学处理，主要涉及数学形态学中的开运算，即先将图像腐蚀，再对腐蚀的结果进行膨胀，从而去除图像的噪点，选取拼接图像的局部如 图13 图13 （a）所示，对该原图进行二值化并取反后的图像如13（b）所示。如果不经过形态学处理直接利用MATLAB 中的regionprops函数进行质心识别，图像中的噪点会对质心识别产生一定的干扰，产生如 图13 图13 （c）中的红色圆圈所示的错误识别结果。经过形态学处理后如 图13 图13 （d）所示，图像中的光点在去噪后更趋于圆滑，可以更准确地利用regionprops函数的属性“Centroid”和“BoundingBox”来提取出质心坐标及质心连通区域，如 图13 图13 （e）所示。 1;2;3;4;5; 这里，regionprops函数的调用格式为STATS=regionprops（L，properties），该函数可用来测量标注矩阵L中每一个标注区域的一系列属性。L中不同的正整数元素对应不同的区域，例如：L中等于整数1的元素对应区域1；L中等于整数2的元素对应区域2；以此类推。返回值STATS是一个长度为max（L（：））的结构数组，结构数组的相应域定义了每一个区域相应属性properties下的度量。本文中的properties没有指定，等于'basic'，即属性：'Area'，'Centroid'，和'BoundingBox'。如 表1 表1 所示， 表1 表1 中的ndims（L）是指图像包含的相应区域的个数。 properties 作用 Area 标量 计算出在图像各个相应区域中像素总个数； Centroid 1行ndims（L）列的向量 给出每个相应区域的重心，以及重心的水平坐标和垂直坐标； BoundingBox 1行ndims（L）*2列的向量 给出包含相应区域的最小矩形、相应最小矩形的左上角坐标以及沿着每一个维度方向上的长度； 本例的各部分区域的“Centroid”（质心）和“BoundingBox”（质心连通区域）如 图13 图13 （e），其中，光点圆心处的红色点即为光点质心，光点外部的矩形虚线轮廓即为该光点的质心连通区域。依据 图13 图13 （e）为例，可以利用MATLAB 中的regionprops函数将500×42个光点的质心位置及质心连通区域全部提取出来。 3 . 1 . 3　二维差值拟合 3 在得到每个被测光点的质心及质心连通区域之后，将标定实验得到的“ H 值-高度”线性关系式和图像中的各个质心连通区域相对应，通过计算每个质心连通区域的平均H值，得到相应的高度值，再结合三维绘图指令进行二维插值拟合。 图14 图14 为进行二维插值拟合前的“N”字原始图像。 二维数据插值，即曲面插值。通过构造一个二元插值函数 z=g（x，y） 去近似 z=f（x，y） 插入更多的插值点使得图像更为精确和平滑。常用的几种插值方法如下：双线性插值、自然邻域插值、最近邻域插值和双三次插值等。 比较不同插值算法的原理，最近邻域插值法计算量小，算法简单，因为它仅考虑了离待测采样点最近的像素的灰度值的作为该采样点的灰度值，而没有考虑其他相邻像素点的影响，会造成生成的图像灰度上的不连续，插值拟合后的图像如 图15 图15 （a）所示，在灰度变化的地方出现明显的锯齿状，如图中红色圆圈1所示。自然邻域插值法可找到距查询点最近的输入样本子集，并基于区域大小按比例对这些样本应用权重来进行插值，该方法相较于最近邻域插值精度要更高，但仍有具有局部性，仅使用查询点周围的样本子集，且需要保证插值高度在所使用的样本范围之内。如 图15 图15 （b）所示，在图中的红色圆圈2处对于边缘的插值拟合具有一定的不连续性。双线性插值法的计算比最近邻域插值和自然邻域插值要复杂，计算量较大，没有灰度不连续的缺点，考虑了待测样点周围的四个直接邻点灰度值的影响，而未考虑到各邻点间灰度值变化率的影响，因此具有低通滤波性质，容易使高频分量受损，可能会导致图像轮廓（边缘）的模糊。插值拟合后的图像如 图15 图15 （c）所示，在红色圆圈3处图像不够平滑。双三次插值法计算量大，算法最为复杂，该方法利用三次多项式 <math id="M4"><mi>S</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">)</mo></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259098&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259097&type= 8.04333401 3.55599999 求逼近理论上最佳插值函数sin（ x ）/ x ，其数学表达式为： 1;2; <math display="block" id="M5"><mi>S</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><mfenced open="{" close="" separators="|"><mrow><mtable><mtr><mtd><mn mathvariant="normal">1</mn><mo>-</mo><mn mathvariant="normal">2</mn><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><msup><mrow><mo stretchy="false">|</mo></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">2</mn></mrow></msup><mo>+</mo><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><msup><mrow><mo stretchy="false">|</mo></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">3</mn></mrow></msup></mtd><mtd><mn mathvariant="normal">0</mn><mo>≤</mo><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">|</mo><mo><</mo><mn mathvariant="normal">1</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn mathvariant="normal">4</mn><mo>-</mo><mn mathvariant="normal">8</mn><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">|</mo><mo>+</mo><mn mathvariant="normal">5</mn><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><msup><mrow><mo stretchy="false">|</mo></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">2</mn></mrow></msup><mo>-</mo><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><msup><mrow><mo stretchy="false">|</mo></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">3</mn></mrow></msup></mtd><mtd><mn mathvariant="normal">1</mn><mo>≤</mo><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">|</mo><mo><</mo><mn mathvariant="normal">2</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn mathvariant="normal">0</mn></mtd><mtd><mo stretchy="false">|</mo><mi>x</mi><mo stretchy="false">|</mo><mo>≥</mo><mn mathvariant="normal">2</mn></mtd></mtr></mtable></mrow></mfenced></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259108&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=22259107&type= 66.54799652 16.00200081 . 双三次插值法不仅考虑到周围四个直接相邻像素点灰度值的影响，还考虑到它们灰度值变化率的影响，因此克服了前面三种方法的不足之处，如 图15 图15 （c）和15（b）所示，双三次插值法能够产生比双线性插值更为平滑的边缘，处理后的图像质量损失最少，效果最佳。 综上所述，我们选择双三次插值作为插值拟合算法进行物体表面三维形貌的还原。插值拟合后的图像如 图15 图15 （d）所示。 图15 图15 中的所有高度值均为物体实际高度值。为了验证双三次插值算法的可行性，我们还对硬币表面的“E”字进行了双三次插值法处理，得到处理前后的对比结果如 图16 图16 所示，可见利用双三次插值法进行插值拟合有较好的三维还原结果。 从还原结果可以看出，该并行彩色共聚焦测量系统具备较好的三维形貌恢复能力，且针对该系统研究的三维重构方法也具备较好的适用性。 3.2　不同算法的比较 2 根据 图8 图8 的图像处理算法整体流程图，本文提出的三维重构方法与其他方法的不同主要体现在图像拼接和质心连通区域提取这两个方面。传统的三维重构方法处理流程图如 图17 图17 所示。 在图像拼接方面，传统的三维重构方法在处理三维形貌扫描测量得到的多张图像时，主要是通过依次对单张图像进行截图和质心识别，提取三维物体的对应质心位置，并通过“ H 值-高度”转换得到对应质心位置的高度，从而得到被测物体的三维重构图。与传统的依次对单张图像一一进行处理的三维重构方法相比，本文提出的基于regionprops函数的并行彩色共聚焦测量系统三维重构方法的优势在于，先利用OpenCV库将图像拼接，再对拼接图像进行三维重构，从根本上避免了同时对多张图像处理的长耗时和低效率，一定程度上提高了处理效率； 在质心连通区域提取方面，传统的三维重构方法主要是通过对每个质心区域进行二重循环，通过对 x 轴和 y 轴的数据进行遍历计算，即找到每个质心区域的所有像素值对应的x轴坐标和y轴坐标，对它们做平均值处理，从而求出质心位置，再对每一个质心区域进行以一定像素为半径的圆形截取，即可得到每个光点对应的质心连通区域。而在本文提出的三维重构方法中，MATLAB中regionprops函数的应用可以直接快速实现对被测点质心及质心连通区域的识别，比一般的质心提取算法效率更高。 实际结果表明，利用本文提出的三维重构方法进行物体表面三维形貌还原耗时20 min左右，比传统并行彩色共聚焦测量处理效率提高了5~6倍。两种方法处理结果对比如 表2 表2 所示。综上，基于OpenCV库的图像拼接和MATLAB中regionprops函数的应用提高了并行彩色共聚焦测量的处理效率，使得利用该方法进行三维重构具有一定的可行性。 名称 传统三维重构方法 本文的三维重构方法 耗时 约120 min 约20 min 3.3　不同三维重构方法的比较 2 除了上述本文所提到的三维重构方法之外，也有一些商用仪器用于三维形貌测量与重构，我们将蔡司激光共聚焦显微镜LSM700和泰勒霍普森表面轮廓仪PGI1240作为参考，与本文所提的并行彩色共聚焦测量方法进行对比，可以得到如 表3 表3 所示的对比结果。 名称 蔡司激光共聚焦显微镜LSM700 泰勒霍普森表面轮廓仪PGI1240 本文的并行彩色共聚焦三维测量方法 耗时 32 min 33 min 21 min 由 表3 表3 可知，本文的系统在保证测量精度的前提下，具备耗时短、效率高的特点。结果表明，本文提出的并行彩色共聚焦三维测量方法具备一定的实用性。 4 结　论 1 本文主要研究了一种基于regionprops函数的并行彩色共聚焦测量系统三维重构方法，在光纤束并行彩色共聚焦原理的基础上，首先对原始图像进行图像预处理，去除冗余背景区域，对预处理后的图像借助OpenCV库实现目标区域的抠取和图像拼接，再利用MATLAB中的regionprops函数提取目标光点的质心及其连通区域，进行“ H 值-高度”转换，最后根据不同测量位置处的光点对应的不同高度值建立三维图像，比较不同的插值算法的原理并选择双三次插值法进行插值拟合，完成物体表面三维形貌还原结果的优化。本文提出的算法避免了杂散光和离焦光所导致的图像噪声的影响，可以精确地提取出所需要处理的目标光点区域，提高了处理精度，精度可达到微米级别；同时，图像拼接的应用也极大地缩短了处理时长，提高了处理效率。实验结果和对比表明，利用该算法对材料表面三维形貌的还原结果具备良好的应用和参考价值。 参考文献 冯国华 . 基于光谱共焦的厚度检测系统研究 ［D］. 杭州 ： 浙江大学 ， 2020 . doi: 10.5152/tjg.2019.18418 http://dx.doi.org/10.5152/tjg.2019.18418 基于光谱共焦的厚度检测系统研究 FENG G H . 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