捷联惯导系统姿态解算的实现

杜海龙

doi:null

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

捷联惯导系统姿态解算的实现

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

- 捷联惯导系统姿态解算的实现
- Realization of attitude algorithm module in strapdown inertial guidance system
- 光学精密工程 2008年16卷第10期页码：1956-1962
- 作者机构：
  
  中科院长春光机所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：2008-08-07，
  
  修回日期：2008-09-03，
  
  网络出版日期：2008-10-25，
  
  纸质出版日期：2008-10-25
- 稿件说明：
移动端阅览
杜海龙. 捷联惯导系统姿态解算的实现[J]. 光学精密工程, 2008,16(10):1956-1962

DU Hai-Long. Realization of attitude algorithm module in strapdown inertial guidance system[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(10): 1956-1962.
杜海龙. 捷联惯导系统姿态解算的实现[J]. 光学精密工程, 2008,16(10):1956-1962 DOI：

DU Hai-Long. Realization of attitude algorithm module in strapdown inertial guidance system[J]. Optics and precision engineering, 2008, 16(10): 1956-1962. DOI：

摘要

提出了捷联惯性导航系统姿态解算模块的一种实现方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台，设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法，并给出了四元数法的四阶龙格—库塔数值解法。设计了姿态解算模块的硬件电路和软件实现程序。实验测试结果表明，在增量角小于5°的情况下，四阶龙格—库塔法进行姿态解算，误差小于0.0053％，能够满足捷联惯性导航系统的精度要求；应用TMS320C6713B进行硬件电路设计，每次解算时间小于36s，能够满足捷联惯性导航的实时性的要求。

Abstract

A method to realize attitude algorithm module in strapdown inertial guidance is presented. Based on the digital signal processor and quaternions

the attitude algorithm module in strapdown inertial guidance is designed. Firstly

the principle of trapdown inertial guidance

the attitude algorithm and the numerical method is introduced. The circuit and software of attitude algorithm is designed. The test result shows

when the increment is less than 5°

the relative error is less than 0.005286％ with 4 order Runge—Kutta; the algorithm time is less than 36s with TMS320C6713B. It can meet the demands of trapdown inertial guidance.

关键词

Keywords

references

浏览量

988

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据