线结构光条纹中心全分辩率精确提取方法

熊会元; 宗志坚; 陈承鹤

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线结构光条纹中心全分辩率精确提取方法

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

- 线结构光条纹中心全分辩率精确提取方法
- Approach for Accurately Extracting the Full Resolution Centers of Structured Light Stripe
- 光学精密工程 2009年17卷第5期页码：1057-1062
- 作者机构：
  
  中山大学工学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TN247;TP391
- 收稿日期：2008-06-20，
  
  修回日期：2008-08-25，
  
  网络出版日期：2009-05-25，
  
  纸质出版日期：2009-05-25
- 稿件说明：
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熊会元,宗志坚,陈承鹤. 线结构光条纹中心全分辩率精确提取方法[J]. 光学精密工程, 2009,17(5):1057-1062

Approach for Accurately Extracting the Full Resolution Centers of Structured Light Stripe[J]. Optics and precision engineering, 2009, 17(5): 1057-1062.
熊会元,宗志坚,陈承鹤. 线结构光条纹中心全分辩率精确提取方法[J]. 光学精密工程, 2009,17(5):1057-1062 DOI：

Approach for Accurately Extracting the Full Resolution Centers of Structured Light Stripe[J]. Optics and precision engineering, 2009, 17(5): 1057-1062. DOI：

摘要

线结构光三维坐标测量中，激光条纹中心的提取直接影响测量的分辩率与精度。本文提出了基于灰度阈值法提取条纹全分辩率初值中心，在初值处应用灰度梯度计算光条纹法向，最后在条纹法线方向精确计算光条纹能量中心的方法。实验结果表明，该方法有效地避免了被测体曲率变化大反而提取数据密度小的问题，提高了光条纹受被测物体表面调制后，条纹中心提取的精度，实现了条纹中心的全分辩率精确提取。

Abstract

Effect of extracting the center of structured light stripe directly affects the precision and resolutions of 3D coordinate measure. This paper firstly extracted initial centers of the light stripe with the threshold algorithm

secondly

calculated the normal direction at the initial point of the stripe based on image gray grads

finally

accurately gained the energy centers along the normal direction of the stripe. Experiments show that the approach can get full resolution centers

improves the precision of stripe centers

and avoid min density for max curvature surface of the measured object.

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