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基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿
更新时间:2022-08-22
    • 基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿

    • Positioning error compensation of 6-DOF robots based on anisotropic error similarity

    • 光学精密工程   2022年 页码:1-13
    • 中图分类号: TP242.2
    • 收稿日期:2022-04-03

      修回日期:2022-05-10

      网络出版日期:2022-08-22

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  • 高贯斌,牛锦鹏,刘飞等.基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿[J].光学精密工程, DOI:10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

    GAO Guanbin,NIU Jinpeng,LIU Fei,et al.Positioning error compensation of 6-DOF robots based on anisotropic error similarity[J].Optics and Precision Engineering, DOI:10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

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