您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2022-01-25
    • 基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制

    • Piezoelectric flexible manipulator vibration control based on line structured light and optimized PID

    • 光学精密工程   2021年29卷第11期 页码:2661-2671
    • DOI:10.37188/OPE.2021.0207    

      中图分类号: TP273
    • 收稿日期:2021-04-20

      修回日期:2021-06-30

      纸质出版日期:2021-11-15

    移动端阅览

  • 马天兵,宫晗,杜菲等.基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制[J].光学精密工程,2021,29(11):2661-2671. DOI: 10.37188/OPE.2021.0207.

    MA Tian-bing,GONG Han,DU Fei,et al.Piezoelectric flexible manipulator vibration control based on line structured light and optimized PID[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(11):2661-2671. DOI: 10.37188/OPE.2021.0207.

  •  
  •  

0

浏览量

706

下载量

4

CSCD

文章被引用时,请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制
轻量化量子跟踪系统复合轴精密控制
非合作航天器的立体视觉位姿测量
使用非特制靶标实现线结构光平面标定

相关作者

马天兵
杜菲
刘健
马天兵
周青
杜菲
孙景旭
于帅北

相关机构

安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
安徽理工大学机械工程学院
安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
季华实验室
中国科学院 红外探测与成像技术重点实验室
0