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基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2021-10-08
    • 基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障

    • Dynamic obstacle avoidance of unmanned surface vehicle based on improved speed obstacle method

    • 光学精密工程   2021年29卷第9期 页码:2126-2139
    • DOI:10.37188/OPE.2021.0272    

      中图分类号: TP242
    • 收稿日期:2021-05-07

      修回日期:2021-05-28

      纸质出版日期:2021-09-15

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  • 洪晓斌,徐郑攀,魏新勇等.基于改进速度障碍法的水面无人艇动态避障[J].光学精密工程,2021,29(09):2126-2139. DOI: 10.37188/OPE.2021.0272.

    HONG Xiao-bin,XU Zheng-pan,WEI Xin-yong,et al.Dynamic obstacle avoidance of unmanned surface vehicle based on improved speed obstacle method[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(09):2126-2139. DOI: 10.37188/OPE.2021.0272.

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