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基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2021-05-12
    • 基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升

    • Improvement of robot kinematic accuracy based on BAS-PSO algorithm

    • 光学精密工程   2021年29卷第4期 页码:763-771
    • DOI:10.37188/OPE.20212904.0763    

      中图分类号: TP391;TB92
    • 收稿日期:2020-07-31

      修回日期:2020-09-28

      纸质出版日期:2021-04-15

    移动端阅览

  • 乔贵方,吕仲艳,张颖等.基于BAS-PSO算法的机器人定位精度提升[J].光学精密工程,2021,29(04):763-771. DOI: 10.37188/OPE.20212904.0763.

    QIAO Gui-fang,LÜ Zhong-yan,ZHANG Ying,et al.Improvement of robot kinematic accuracy based on BAS-PSO algorithm[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(04):763-771. DOI: 10.37188/OPE.20212904.0763.

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