您当前的位置:
首页 >
文章列表页 >
并联机器人工作空间的区间离散法
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2021-09-01
    • 并联机器人工作空间的区间离散法

    • Interval discretization method for workspace of parallel robot

    • 光学精密工程   2021年29卷第8期 页码:1847-1856
    • DOI:10.37188/OPE.20212908.1847    

      中图分类号: TP24
    • 收稿日期:2021-01-11

      修回日期:2021-03-16

      纸质出版日期:2021-08-15

    移动端阅览

  • 叶鹏达,尤晶晶,仇鑫等.并联机器人工作空间的区间离散法[J].光学精密工程,2021,29(08):1847-1856. DOI: 10.37188/OPE.20212908.1847.

    YE Peng-da,YOU Jing-jing,QIU Xin,et al.Interval discretization method for workspace of parallel robot[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(08):1847-1856. DOI: 10.37188/OPE.20212908.1847.

  •  
  •  

0

浏览量

684

下载量

3

CSCD

文章被引用时,请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划
1T2R三自由度海浪发电装置设计及运动学分析
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取
新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析
运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿

相关作者

李彬
赵磊
刘培昌
赵新华
冯海兵
赵裕明
赵智远
徐振邦

相关机构

天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
天津理工大学 机械工程学院
燕山大学 机械工程学院
河北省重型智能制造装备技术创新中心
0