面向工业复杂场景的合作靶标椭圆特征快速鲁棒检测

李洋; 程智; 周维虎; 高超; 董登峰

doi:10.37188/OPE.20212908.1910

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面向工业复杂场景的合作靶标椭圆特征快速鲁棒检测

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-12

- 面向工业复杂场景的合作靶标椭圆特征快速鲁棒检测
- A fast and robust method for detecting elliptical character of cooperative targets in industrial complex background
- 光学精密工程 2021年29卷第8期页码：1910-1920
- 作者机构：
  
  1.中国科学院微电子研究所，北京 100094
  2.中国科学院大学，北京 100049
- 作者简介：
  
  李　洋（1988-），男，河北邢台人，博士研究生，2006年于重庆大学获得学士学位，2010年于中国航空研究院获得硕士学位，主要从事光学精密测量及机器视觉方面的研究。E-mail： liyang@ime.ac.cn
  周维虎（1962-），男，安徽无为人，博士，研究员，博士生导师，1983年、2000年于合肥工业大学分别获得学士、博士学位，现为中国科学院微电子研究所光电研发中心主任，主要从事光电检测、光电系统总体设计与集成测试、光电精密测量技术与仪器等方面的研究。E-mail：zhouweihu@ime.ac.cn
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目(2019YFB2006100);国家自然科学基金资助项目(61675211)
- DOI：10.37188/OPE.20212908.1910
  中图分类号： TP391.41;TH721.2
- 收稿：2021-01-14，
  
  修回：2021-03-16，
  
  纸质出版：2021-08-15
- 稿件说明：
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李洋,程智,周维虎等.面向工业复杂场景的合作靶标椭圆特征快速鲁棒检测[J].光学精密工程,2021,29(08):1910-1920.

LI Yang,CHENG Zhi,ZHOU Wei-hu,et al.A fast and robust method for detecting elliptical character of cooperative targets in industrial complex background[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(08):1910-1920.
李洋,程智,周维虎等.面向工业复杂场景的合作靶标椭圆特征快速鲁棒检测[J].光学精密工程,2021,29(08):1910-1920. DOI： 10.37188/OPE.20212908.1910.

LI Yang,CHENG Zhi,ZHOU Wei-hu,et al.A fast and robust method for detecting elliptical character of cooperative targets in industrial complex background[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(08):1910-1920. DOI： 10.37188/OPE.20212908.1910.

摘要

针对工业制造现场复杂场景下典型合作靶标识别需求，提出了一种椭圆特征快速鲁棒检测方法。首先对预处理图像进行边缘跟踪和弧段分割筛选分组，通过基于帕斯卡定理的邻接象限弧段匹配和基于关系矩阵的边缘弧段聚类，对具有椭圆匹配性的边缘弧段实现快速聚类。然后采用非迭代最小二乘拟合方法获取椭圆参数，并根据参数特征去伪，得到最终检测结果。本文通过采用更加严格的椭圆匹配约束和更加高效的弧段聚类方法，有效减少了参数拟合阶段对非椭圆特征的运算量，具有良好的检测效率和检测结果可靠性。实验结果表明，本文算法对检测距离、光照条件、目标方位、图像噪声等干扰因素具有显著的抑制作用，在复杂场景条件下能够得到可靠的检测结果。本文方法对640×480 pixel的实验图像检测时间为183.2 ms，快于同类椭圆检测算法，满足了工业测量仪器在现场复杂场景中对合作靶标快速搜索与识别的性能需求。

Abstract

A robust ellipse detection method is proposed herein to meet the demands for recognizing typical cooperative targets in industrial complex backgrounds. First， edge segments are derived from discrete edge points of a preprocessed image by applying an edge tracing algorithm， which is followed by steps of segmentation， filtering， and grouping. Next， a Pascal’s theorem based matching method for arcs of adjacency quadrants and a relationship matrix based arc clustering method are proposed herein to realize fast clustering according to the elliptic matching quality. Then， a non-iterative least square fitting method is used to obtain the parameters of ellipses， and the final result is achieved by eliminating false ellipses based on their parameters. The proposed method performs well in terms of the detection efficiency and robustness owing to the application of a stricter elliptical matching constraint， and a more effective arc clustering method reduces the computational complexity of the parameter fitting step by eliminating non-elliptical datasets. The ellipse fitting efficiency increases， and a more exact and reliable result is acquired. Test results show that the proposed detection method is insensitive to interference factors such as distance， illumination， target’s orientation， and noise. The detection time for the proposed method is less than that for reference algorithms for the test image； the detection time is 183.2 ms for a 640×480 pixel image. The method shows great potential for industrial measuring instruments to search for collaboration targets in complex backgrounds.

关键词

Keywords

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