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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
信息科学 | 更新时间:2022-01-25
    • 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿

    • Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer

    • 光学精密工程   2021年29卷第11期 页码:2683-2691
    • DOI:10.37188/OPE.20212911.2683    

      中图分类号: TH117.1
    • 收稿日期:2020-12-02

      修回日期:2021-02-01

      纸质出版日期:2021-11-15

    移动端阅览

  • 崔靖凯,赛华阳,张恩阳等.基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿[J].光学精密工程,2021,29(11):2683-2691. DOI: 10.37188/OPE.20212911.2683.

    CUI Jing-kai,SAI Hua-yang,ZHANG En-yang,et al.Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer[J].Optics and Precision Engineering,2021,29(11):2683-2691. DOI: 10.37188/OPE.20212911.2683.

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