1.重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
[ "陈 平(1975-),男,湖北荆州人,副教授,2007年于重庆大学获得博士学位,主要从事机器视觉,机电一体化等方面的研究。E-mail: pingchen@cqu.edu.cn" ]
陈 平(1975-),男,湖北荆州人,副教授,2007年于重庆大学获得博士学位,主要从事机器视觉,机电一体化等方面的研究。E-mail: pingchen@cqu.edu.cn
[ "雷学军(1997-),男,湖北十堰人,硕士研究生,2020年于武汉科技大学获得学士学位,主要从3D视觉与三维重建方面的研究。E-mail: 1473363911@qq.com" ]
雷学军(1997-),男,湖北十堰人,硕士研究生,2020年于武汉科技大学获得学士学位,主要从3D视觉与三维重建方面的研究。E-mail: 1473363911@qq.com
纸质出版日期:2022-11-25,
收稿日期:2022-07-20,
修回日期:2022-08-28,
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引用本文
陈平,雷学军,李灿等.3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配[J].光学精密工程,2022,30(22):2889-2900.
CHEN Ping,LEI Xuejun,LI Can,et al.Assembly of countersunk-hole parts based on 3D pose estimation and impedance control[J].Optics and Precision Engineering,2022,30(22):2889-2900.
陈平,雷学军,李灿等.3D位姿估计结合阻抗控制的沉孔装配[J].光学精密工程,2022,30(22):2889-2900. DOI: 10.37188/OPE.20223022.2889.
CHEN Ping,LEI Xuejun,LI Can,et al.Assembly of countersunk-hole parts based on 3D pose estimation and impedance control[J].Optics and Precision Engineering,2022,30(22):2889-2900. DOI: 10.37188/OPE.20223022.2889.
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