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柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2023-02-28
    • 柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知

    • A tactile force/Angle perception method for flexible humanoid finger joints

    • 光学精密工程   2023年31卷第4期 页码:470-478
    • DOI:10.37188/OPE.20233104.0470    

      中图分类号: TH-39
    • 收稿日期:2022-07-16

      修回日期:2022-09-17

      纸质出版日期:2023-02-25

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  • 卢思彤,李柏晨,阎吉雅等.柔性仿生手指关节的触觉力/角度感知[J].光学精密工程,2023,31(04):470-478. DOI: 10.37188/OPE.20233104.0470.

    LU Sitong,LI Bochen,YAN Jiya,et al.A tactile force/Angle perception method for flexible humanoid finger joints[J].Optics and Precision Engineering,2023,31(04):470-478. DOI: 10.37188/OPE.20233104.0470.

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