1.信息工程大学 地理空间信息研究所,河南 郑州 450001
[ "贾晓雪(1997-),女,河南郑州人,硕士研究生,2020年于河南理工大学获得学士学位,主要从事视觉惯性同步定位与建图方面的研究。E-mail: jia_xiao_xue@163.com" ]
贾晓雪(1997-),女,河南郑州人,硕士研究生,2020年于河南理工大学获得学士学位,主要从事视觉惯性同步定位与建图方面的研究。E-mail: jia_xiao_xue@163.com
[ "赵冬青(1976-),男,湖北十堰人,教授,硕士生导师,2007年于解放军信息工程大学获得博士学位,主要从事卫星导航,室内定位以及多传感器融合定位技术的研究。E-mail:dongqingtree@qq.com" ]
赵冬青(1976-),男,湖北十堰人,教授,硕士生导师,2007年于解放军信息工程大学获得博士学位,主要从事卫星导航,室内定位以及多传感器融合定位技术的研究。E-mail:dongqingtree@qq.com
纸质出版日期:2023-03-10,
收稿日期:2022-05-27,
修回日期:2022-07-05,
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引用本文
贾晓雪,赵冬青,张乐添等.基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法[J].光学精密工程,2023,31(05):621-630.
JIA Xiaoxue,ZHAO Dongqing,ZHANG Letian,et al.A visual SLAM algorithm based on adaptive inertial navigation assistant feature matching[J].Optics and Precision Engineering,2023,31(05):621-630.
贾晓雪,赵冬青,张乐添等.基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法[J].光学精密工程,2023,31(05):621-630. DOI: 10.37188/OPE.20233105.0621.
JIA Xiaoxue,ZHAO Dongqing,ZHANG Letian,et al.A visual SLAM algorithm based on adaptive inertial navigation assistant feature matching[J].Optics and Precision Engineering,2023,31(05):621-630. DOI: 10.37188/OPE.20233105.0621.
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