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基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法
三维地形测绘 | 更新时间:2023-03-22
    • 基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法

    • A visual SLAM algorithm based on adaptive inertial navigation assistant feature matching

    • 光学精密工程   2023年31卷第5期 页码:621-630
    • DOI:10.37188/OPE.20233105.0621    

      中图分类号: TP391.4
    • 收稿日期:2022-05-27

      修回日期:2022-07-05

      纸质出版日期:2023-03-10

    移动端阅览

  • 贾晓雪,赵冬青,张乐添等.基于自适应惯导辅助特征匹配的视觉SLAM算法[J].光学精密工程,2023,31(05):621-630. DOI: 10.37188/OPE.20233105.0621.

    JIA Xiaoxue,ZHAO Dongqing,ZHANG Letian,et al.A visual SLAM algorithm based on adaptive inertial navigation assistant feature matching[J].Optics and Precision Engineering,2023,31(05):621-630. DOI: 10.37188/OPE.20233105.0621.

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