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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2023-12-28
    • 基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障

    • Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer

    • 光学精密工程   2023年31卷第24期 页码:3595-3605
    • DOI:10.37188/OPE.20233124.3595    

      中图分类号: TP394.1;TH691.9
    • 收稿日期:2023-05-09

      修回日期:2023-07-12

      纸质出版日期:2023-12-25

    移动端阅览

  • 崔靖凯,周宇飞,贺顺锋等.基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障[J].光学精密工程,2023,31(24):3595-3605. DOI: 10.37188/OPE.20233124.3595.

    CUI Jingkai,ZHOU Yufei,HE Shunfeng,et al.Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer[J].Optics and Precision Engineering,2023,31(24):3595-3605. DOI: 10.37188/OPE.20233124.3595.

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