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基于迭代优化和神经网络补偿的超冗余机械臂半参数动力学模型辨识
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11

    • 基于迭代优化和神经网络补偿的超冗余机械臂半参数动力学模型辨识

    • Semiparametric dynamic model identification for hyper-redundant manipulator based on iterative optimization and neural network compensation

    • 光学精密工程   2024年32卷第2期 页码：193-207

    • DOI：10.37188/OPE.20243202.0193    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9

    • 收稿：2023-06-02，

      修回：2023-07-24，

      纸质出版：2024-01-25

    移动端阅览

  • 周宇飞,李中灿,李毅等.基于迭代优化和神经网络补偿的超冗余机械臂半参数动力学模型辨识[J].光学精密工程,2024,32(02):193-207.

    ZHOU Yufei,LI Zhongcan,LI Yi,et al.Semiparametric dynamic model identification for hyper-redundant manipulator based on iterative optimization and neural network compensation[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(02):193-207.

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