一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统

莫嘉嗣; 陈健欢; 温远航; 梁杰俊; 陈秋烁; 闫国琦

doi:10.37188/OPE.20243203.0344

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一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统

现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11

- 一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统
- Non-contact position and orientation measurement system used one dimensional optical position sensor fusion
- 光学精密工程 2024年32卷第3期页码：344-356
- 作者机构：
  
  华南农业大学工程学院，广东广州 510642
- 作者简介：
  
  莫嘉嗣（1987-），男，广西崇左人，博士，副教授，硕士生导师，2013年于华南农业大学获得硕士学位，2016年于华南理大学获得博士学位，主要从事机器人控制技术方面的研究。E-mail：mo_jiasi@scau.edu.cn
  闫国琦（1978-），男，河北邯郸人，博士，副教授，硕士生导师，2004年于广西大学获得硕士学位，2014年于华南农业大学获得博士学位，现任华南农业大学工程学院副院长，主要从事农业机器人方面的研究。E⁃mail： ygq1978@scau.edu.cn
- 基金信息：
  
  广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515110191);国家自然科学基金项目(52205266)
- DOI：10.37188/OPE.20243203.0344
  中图分类号： TH744
- 收稿：2023-05-19，
  
  修回：2023-06-16，
  
  纸质出版：2024-02-10
- 稿件说明：
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莫嘉嗣,陈健欢,温远航等.一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统[J].光学精密工程,2024,32(03):344-356.

MO Jiasi,CHEN Jianhuan,WEN Yuanhang,et al.Non-contact position and orientation measurement system used one dimensional optical position sensor fusion[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(03):344-356.
莫嘉嗣,陈健欢,温远航等.一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统[J].光学精密工程,2024,32(03):344-356. DOI： 10.37188/OPE.20243203.0344.

MO Jiasi,CHEN Jianhuan,WEN Yuanhang,et al.Non-contact position and orientation measurement system used one dimensional optical position sensor fusion[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(03):344-356. DOI： 10.37188/OPE.20243203.0344.

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DOI：10.37188/OPE.20243203.0344