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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
信息科学 | 更新时间：2026-05-19

    • 激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图

    • Three-dimensional mapping of park based on synchronous fusion of lidar and inertial measurement unit

    • 光学精密工程   2024年32卷第3期 页码：422-434

    • DOI：10.37188/OPE.20243203.0422    

      中图分类号： TP242.6

    • 收稿：2023-05-25，

      修回：2023-07-21，

      纸质出版：2024-02-10

    移动端阅览

  • 马庆禄,汪军豪,张杰等.激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图[J].光学精密工程,2024,32(03):422-434.

    MA Qinglu,WANG Junhao,ZHANG Jie,et al.Three-dimensional mapping of park based on synchronous fusion of lidar and inertial measurement unit[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(03):422-434.

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