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弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图
信息科学 | 更新时间：2026-09-11

    • 弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

    • Binocular vision SLAM with fused point and line features in weak texture environment

    • 光学精密工程   2024年32卷第5期 页码：752-763

    • DOI：10.37188/OPE.20243205.0752    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9

    • 收稿：2023-04-21，

      修回：2023-06-06，

      纸质出版：2024-03-10

    移动端阅览

  • 龚坤,徐鑫,陈小庆等.弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图[J].光学精密工程,2024,32(05):752-763.

    GONG Kun,XU Xin,CHEN Xiaoqing,et al.Binocular vision SLAM with fused point and line features in weak texture environment[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(05):752-763.

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相关作者

龚坤
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西安理工大学 计算机科学与工程学院
安徽工业大学 机械工程学院
华南理工大学 机械与汽车工程学院
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