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弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图
信息科学 | 更新时间：2024-03-14

    • 弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

    • Binocular vision SLAM with fused point and line features in weak texture environment

    • “在室内弱纹理环境下，专家提出了融合点线特征的双目视觉SLAM系统，有效解决了轨迹漂移问题，为室内定位提供新方案。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第5期 页码：752-763

    • DOI：10.37188/OPE.20243205.0752    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9

    • 收稿日期：2023-04-21，

      修回日期：2023-06-06，

      纸质出版日期：2024-03-10

    移动端阅览

  • 龚坤,徐鑫,陈小庆等.弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图[J].光学精密工程,2024,32(05):752-763. DOI： 10.37188/OPE.20243205.0752.

    GONG Kun,XU Xin,CHEN Xiaoqing,et al.Binocular vision SLAM with fused point and line features in weak texture environment[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(05):752-763. DOI： 10.37188/OPE.20243205.0752.

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相关作者

龚坤
徐鑫
许悦雷
邱志成
刘一鸿
李旻
毛琳
苏宏阳

相关机构

华南理工大学 机械与汽车工程学院
大连民族大学 机电工程学院
安徽工业大学 机械工程学院
信息工程大学 地理空间信息研究所
哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院
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