采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

陈敏佳; 盖绍彦; 达飞鹏; 俞健

doi:10.37188/OPE.20243206.0901

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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

信息科学 | 更新时间：2024-03-31

- 采用辅助学习的物体六自由度位姿估计
- Object 6-DoF pose estimation using auxiliary learning
- “在物体位姿估计领域，研究者提出了基于RGB-D数据的辅助学习六自由度位姿估计方法，有效提升了位姿估计准确率。”
- 光学精密工程 2024年32卷第6期页码：901-914
- 作者机构：
  
  1.东南大学自动化学院，江苏南京 210096
  2.东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏南京 210096
  3.南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室，江苏南京 211106
- 作者简介：
  
  [ "陈敏佳（1999-），女，江苏苏州人，硕士研究生，2021年于南京理工大学获得学士学位，主要从事三维视觉等方面的研究。E-mail：czz122421@163.com" ]
  [ "盖绍彦（1979-），男，山东青岛人，博士，2008年于东南大学获得博士学位，现为东南大学自动化学院副教授，主要从事计算机视觉、模式识别、三维测量等方面的研究。E-mail：qxxymm@163.com" ]
  [ "俞健（1988-），男，安徽芜湖人，博士，2021年于东南大学获得博士学位，现为东南大学自动化学院助理研究员，主要从事三维测量、多视几何与位姿估计等方面的研究。E-mail：yujian@seu.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62305055);江苏省卓越博士后计划资助项目(2022ZB118);江苏省前沿引领技术基础研究专项资助项目(BK20192004C);江苏省高校优势学科建设工程资助课题资助项目;南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室开放课题资助(NJ2022025-1);中央高校基本科研业务费资助(NJ2022025)
- DOI：10.37188/OPE.20243206.0901
  中图分类号： TP394.1;TH691.9
- 收稿日期：2023-07-26，
  
  修回日期：2023-09-08，
  
  纸质出版日期：2024-03-25
- 稿件说明：
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陈敏佳,盖绍彦,达飞鹏等.采用辅助学习的物体六自由度位姿估计[J].光学精密工程,2024,32(06):901-914.

CHEN Minjia,GAI Shaoyan,DA Feipeng,et al.Object 6-DoF pose estimation using auxiliary learning[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(06):901-914.
陈敏佳,盖绍彦,达飞鹏等.采用辅助学习的物体六自由度位姿估计[J].光学精密工程,2024,32(06):901-914. DOI： 10.37188/OPE.20243206.0901.

CHEN Minjia,GAI Shaoyan,DA Feipeng,et al.Object 6-DoF pose estimation using auxiliary learning[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(06):901-914. DOI： 10.37188/OPE.20243206.0901.

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Object 6-DoF pose estimation using auxiliary learning

DOI：10.37188/OPE.20243206.0901