改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

陈仁祥; 邱天然; 杨黎霞; 余腾伟; 贾飞; 陈才

doi:10.37188/OPE.20243210.1595

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改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别

信息科学 | 更新时间：2024-06-11

- 改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别
- A method for dense occlusion target recognition of service robots based on improved YOLOv7
- “在服务机器人视觉抓取领域，研究者提出了改进YOLOv7的密集遮挡目标识别方法，有效提升了识别精度和效率。”
- 光学精密工程 2024年32卷第10期页码：1595-1605
- 作者机构：
  
  1.重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室，重庆 400074
  2.重庆科技学院工商管理学院，重庆 401331
  3.重庆智能机器人研究院，重庆 400714
- 作者简介：
  
  [ "陈仁祥（1983-），男，四川盐源人，教授，博士生导师，2007年和2012年于重庆大学分别获得学士学位和博士学位，现为重庆交通大学机电与车辆工程学院副院长，主要从事机器视觉、智能测试技术与信号处理方面的研究。E-mail： manlou.yue@126.com" ]
  [ "邱天然（1996-），男，贵州贵阳人，硕士研究生，2018年于杭州电子科技大学获得学士学位，主要从事计算机视觉与机器人控制方法研究。E-mail： 979895217@qq.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(51975079);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202200701);重庆市自然科学基金创新发展联合基金(CSTB2023NSCQ-LZX0127);重庆市研究生联合培养基地资助项目(JDLHPYJD2021007);重庆市专业学位研究生教学案例库(JDALK2022007);重庆市研究生科研创新项目(CYS23509);重庆科技大学科研启动项目(ckre202212030)
- DOI：10.37188/OPE.20243210.1595
  中图分类号： TP391
- 收稿日期：2023-11-14，
  
  修回日期：2024-01-04，
  
  纸质出版日期：2024-05-25
- 稿件说明：
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陈仁祥,邱天然,杨黎霞等.改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别[J].光学精密工程,2024,32(10):1595-1605.

CHEN Renxiang,QIU Tianran,YANG Lixia,et al.A method for dense occlusion target recognition of service robots based on improved YOLOv7[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(10):1595-1605.
陈仁祥,邱天然,杨黎霞等.改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别[J].光学精密工程,2024,32(10):1595-1605. DOI： 10.37188/OPE.20243210.1595.

CHEN Renxiang,QIU Tianran,YANG Lixia,et al.A method for dense occlusion target recognition of service robots based on improved YOLOv7[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(10):1595-1605. DOI： 10.37188/OPE.20243210.1595.

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