面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

贺敏琦; 刘俐; 李尚; 吴浩; 朱大虎

doi:10.37188/OPE.20243211.1759

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面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

信息科学 | 更新时间：2026-09-11

- 面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络
- Multi-level filter network for low-overlap point cloud registration
- 光学精密工程 2024年32卷第11期页码：1759-1772
- 作者机构：
  
  1.武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北武汉 430070
  2.武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉 430070
- 作者简介：
  
  贺敏琦（1999-），女，湖南株洲人，硕士研究生，主要从事机器视觉方面的研究。E-mail： heminqi2021@whut.edu.cn
  吴浩（1999-），男，河南商丘人，博士研究生，主要从事机器人视觉伺服技术的研究。E-mail： wuhao2023@whut.edu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52375509);湖北省重点研发计划资助项目(2022BAA067)
- DOI：10.37188/OPE.20243211.1759
  中图分类号： TP391
- 收稿：2023-11-06，
  
  修回：2023-12-12，
  
  纸质出版：2024-06-10
- 稿件说明：
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贺敏琦,刘俐,李尚等.面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络[J].光学精密工程,2024,32(11):1759-1772.

HE Minqi,LIU Li,LI Shang,et al.Multi-level filter network for low-overlap point cloud registration[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(11):1759-1772.
贺敏琦,刘俐,李尚等.面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络[J].光学精密工程,2024,32(11):1759-1772. DOI： 10.37188/OPE.20243211.1759.

HE Minqi,LIU Li,LI Shang,et al.Multi-level filter network for low-overlap point cloud registration[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(11):1759-1772. DOI： 10.37188/OPE.20243211.1759.

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面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

Multi-level filter network for low-overlap point cloud registration

DOI：10.37188/OPE.20243211.1759