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入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人
现代应用光学 | 更新时间：2024-11-20
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    • 入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人

    • Fiber-optic navigation of approach attitude for transnasal flexible surgical robot

    • “在深腔狭小空间手术领域，专家提出了入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人，实现了手术机器人术中形位高精度自感知，验证了其有效性和可行性。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第19期 页码：2861-2876

    • DOI：10.37188/OPE.20243219.2861    

      中图分类号： TN253;TP242

    • 纸质出版日期：2024-10-10，

      收稿日期：2024-06-05，

      修回日期：2024-07-15，

    移动端阅览

  • 李天梁,朱永文,李佳隽等.入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人[J].光学精密工程,2024,32(19):2861-2876. DOI： 10.37188/OPE.20243219.2861.

    LI Tianliang,ZHU Yongwen,LI Jiajun,et al.Fiber-optic navigation of approach attitude for transnasal flexible surgical robot[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(19):2861-2876. DOI： 10.37188/OPE.20243219.2861.

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相关作者

谭跃刚
王峻
李佳隽
朱永文
李天梁
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谢佩

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昆明理工大学 机电工程学院
重庆交通大学 机电与车辆工程学院
重庆移通学院 智能工程学院
中国科学院 沈阳自动化研究所 智能检测与装备研究室
中国科学院 机器人与智能制造创新研究院
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