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谐波减速器集成式扭矩传感器的设计与测试
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2024-11-20
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    • 谐波减速器集成式扭矩传感器的设计与测试

    • Design and testing of harmonic reducer integrated with torque sensor

    • “在协作机器人领域，专家提出了一种集成于谐波减速器内部的扭矩传感器，通过有限元分析和响应面模型优化敏感栅结构，实现了高精度的负载扭矩感应，为机器人关节力控制和系统集成度提升提供了有效方案。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第19期 页码：2899-2910

    • DOI：10.37188/OPE.20243219.2899    

      中图分类号： TP242

    • 纸质出版日期：2024-10-10，

      收稿日期：2024-03-09，

      修回日期：2024-04-11，

    移动端阅览

  • 王晓东,杜志杰,沈文强等.谐波减速器集成式扭矩传感器的设计与测试[J].光学精密工程,2024,32(19):2899-2910. DOI： 10.37188/OPE.20243219.2899.

    WANG Xiaodong,DU Zhijie,SHEN Wenqiang,et al.Design and testing of harmonic reducer integrated with torque sensor[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(19):2899-2910. DOI： 10.37188/OPE.20243219.2899.

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