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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
信息科学 | 更新时间：2024-12-24
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    • 面向机械臂抓取的航天器位姿检测

    • Spacecraft posture detection for robotic arm grabbing

    • “在机械臂非合作抓取领域，研究者提出了基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法，实现了模型精度与轻量化的平衡，并满足实时性要求。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第21期 页码：3231-3243

    • DOI：10.37188/OPE.20243221.3231    

      中图分类号： TP18;TP391.41

    • 收稿日期：2024-07-12，

      修回日期：2024-08-16，

      纸质出版日期：2024-11-10

    移动端阅览

  • 黄成,苏俊飞,许家忠.面向机械臂抓取的航天器位姿检测[J].光学精密工程,2024,32(21):3231-3243. DOI： 10.37188/OPE.20243221.3231.

    HUANG Cheng,SU Junfei,XU Jiazhong.Spacecraft posture detection for robotic arm grabbing[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(21):3231-3243. DOI： 10.37188/OPE.20243221.3231.

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