您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定
信息科学 | 更新时间：2026-09-11

    • 应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定

    • Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature

    • 光学精密工程   2024年32卷第22期 页码：3336-3347

    • DOI：10.37188/OPE.20243222.3336    

      中图分类号： TP391

    • 收稿：2024-07-05，

      修回：2024-08-23，

      纸质出版：2024-11-25

    移动端阅览

  • 刘昶,罗寅,曲广宇.应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定[J].光学精密工程,2024,32(22):3336-3347.

    LIU Chang,LUO Yin,QU Guangyu.Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3336-3347.

  •  
  •  

0

浏览量

340

下载量

3

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

双机器人系统的快速手眼标定方法
平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法
顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法
基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究
基于各向异性误差相似度的六自由度机器人定位误差补偿

相关作者

张广军
张博
魏振忠
冯晶晶
高建超
刘凉
康若梅
赵新华

相关机构

北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室
中国汽车工业工程有限公司
天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
昆明理工大学 国土资源工程学院
上海大学 机电工程与自动化学院
0