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应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定
信息科学 | 更新时间:2025-02-20
    • 应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定

    • Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature

    • 在机器人领域,专家提出了一种低成本、高效率的2D激光雷达手眼标定方法,通过垂直角特征标定装置,优化了标定过程,显著提高了标定精度和收敛速度。
    • 光学精密工程   2024年32卷第22期 页码:3336-3347
    • DOI:10.37188/OPE.20243222.3336    

      中图分类号: TP391
    • 收稿日期:2024-07-05

      修回日期:2024-08-23

      纸质出版日期:2024-11-25

    移动端阅览

  • 刘昶,罗寅,曲广宇.应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定[J].光学精密工程,2024,32(22):3336-3347. DOI: 10.37188/OPE.20243222.3336.

    LIU Chang,LUO Yin,QU Guangyu.Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3336-3347. DOI: 10.37188/OPE.20243222.3336.

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相关作者

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上海大学 机电工程与自动化学院
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
昆明理工大学 云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室
昆明理工大学 机电工程学院
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