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应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定
信息科学 | 更新时间：2025-02-20

    • 应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定

    • Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature

    • “在机器人领域，专家提出了一种低成本、高效率的2D激光雷达手眼标定方法，通过垂直角特征标定装置，优化了标定过程，显著提高了标定精度和收敛速度。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第22期 页码：3336-3347

    • DOI：10.37188/OPE.20243222.3336    

      中图分类号： TP391

    • 收稿日期：2024-07-05，

      修回日期：2024-08-23，

      纸质出版日期：2024-11-25

    移动端阅览

  • 刘昶,罗寅,曲广宇.应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定[J].光学精密工程,2024,32(22):3336-3347. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3336.

    LIU Chang,LUO Yin,QU Guangyu.Hand-eye calibration between robot and 2D LiDAR using orthogonal corner feature[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3336-3347. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3336.

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北京航空航天大学 精密光机电一体化技术教育部重点实验室
上海大学 机电工程与自动化学院
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
昆明理工大学 云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室
昆明理工大学 机电工程学院
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