重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计

易见兵; 陈鑫; 曹锋; 杨书新; 王敬永

doi:10.37188/OPE.20243222.3366

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重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计

信息科学 | 更新时间：2025-02-20

- 重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计
- Design of partial overlap point cloud registration network driven by overlap score and matching matrix
- “在点云配准领域，研究者设计了一种重叠点云配准网络，有效提高了配准性能和抗噪能力。”
- 光学精密工程 2024年32卷第22期页码：3366-3382
- 作者机构：
  
  1.江西理工大学信息工程学院，江西赣州 341000
  2.多维智能感知与控制江西省重点实验室，江西赣州 341000
  3.龙南鼎泰电子科技有限公司，江西赣州 341000
- 作者简介：
  
  [ "易见兵（1980-），男，江西宜春人，博士，副教授，硕士生导师，2017年于深圳大学获得博士学位，主要从事计算机视觉、图像配准、高性能计算等方面研究。E-mail： yijianbing8@jxust.edu.cn" ]
  [ "陈鑫（2000-），男，湖南耒阳人，硕士研究生，2022年于湖南信息学院获得学士学位，主要从事计算机视觉、点云配准等方面的研究。E-mail： chenxin@mail.jxust.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(72261018;62366017);江西省自然科学基金项目(20181BAB202004);江西省研究生创新专项资金资助(YC2023-S662)
- DOI：10.37188/OPE.20243222.3366
  中图分类号： TP391.4
- 收稿日期：2024-06-03，
  
  修回日期：2024-07-26，
  
  纸质出版日期：2024-11-25
- 稿件说明：
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易见兵,陈鑫,曹锋等.重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计[J].光学精密工程,2024,32(22):3366-3382.

YI Jianbing,CHEN Xin,CAO Feng,et al.Design of partial overlap point cloud registration network driven by overlap score and matching matrix[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3366-3382.
易见兵,陈鑫,曹锋等.重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计[J].光学精密工程,2024,32(22):3366-3382. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3366.

YI Jianbing,CHEN Xin,CAO Feng,et al.Design of partial overlap point cloud registration network driven by overlap score and matching matrix[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3366-3382. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3366.

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DOI：10.37188/OPE.20243222.3366