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新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2020-08-13
    • 新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析

    • Kinematics analysis on the serial-parallel leg of a novel quadruped walking robot

    • 光学精密工程   2015年23卷第11期 页码:3147-3160
    • DOI:10.3788/OPE.20152311.3147    

      中图分类号: TP242.6
    • 收稿日期:2015-02-10

      修回日期:2015-03-12

      纸质出版日期:2015-11-25

    移动端阅览

  • 高建设, 李明祥, 侯伯杰等. 新型四足步行机器人串并混联腿的运动学分析[J]. 光学精密工程, 2015,23(11): 3147-3160 DOI: 10.3788/OPE.20152311.3147.

    GAO Jian-she, LI Ming-xiang, HOU Bo-jie etc. Kinematics analysis on the serial-parallel leg of a novel quadruped walking robot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 2015,23(11): 3147-3160 DOI: 10.3788/OPE.20152311.3147.

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