控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究

邓瑞清; 刘刚; 赵岩; 范文峰

doi:10.3788/OPE.20172402.0408

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控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-07-07

- 控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究
- Analysis and experiment on Controlled Moment Gyro disturbance transmission model
- 光学精密工程 2017年25卷第2期页码：408-416
- 作者机构：
  
  1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
  2.北京航空航天大学惯性技术国家级重点试验室, 北京 100191
- 作者简介：
  
  [ "邓瑞清 (1979-), 男, 河南洛阳人, 博士后, 2005年于北京理工大学获得硕士学位, 2010年于中国空间技术研究院获得博士学位, 主要从事惯性精密仪器、航天器控制执行机构、导弹伺服系统方面的研究工作。E-mail:buaadrq015@163.com" ]
  [ "刘刚 (1970-), 男, 山东济南人, 教授, 博士生导师。1998年于山东大学获得硕士学位, 2001年于大连理工大学获得博士学位。主要从事航天器姿态控制技术, 磁悬浮惯性执行机构, 精密机电控制系统技术等方面的研究。E-mail:lgang@buaa.edu.cn" ]
  赵岩, E-mail:yzhaobuaa@163.com ZHAO Yan, E-mail:yzhaobuaa@163.com
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(376161)
- DOI：10.3788/OPE.20172402.0408
  中图分类号： V448.22;TP273.2
- 收稿日期：2016-09-18，
  
  录用日期：2016-11-2，
  
  纸质出版日期：2017-02-25
- 稿件说明：
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邓瑞清, 刘刚, 赵岩, 等. 控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究[J]. 光学精密工程, 2017,25(2):408-416.

Rui-qing DENG, Gang LIU, Yan ZHAO, et al. Analysis and experiment on Controlled Moment Gyro disturbance transmission model[J]. Optics and precision engineering, 2017, 25(2): 408-416.
邓瑞清, 刘刚, 赵岩, 等. 控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究[J]. 光学精密工程, 2017,25(2):408-416. DOI： 10.3788/OPE.20172402.0408.

Rui-qing DENG, Gang LIU, Yan ZHAO, et al. Analysis and experiment on Controlled Moment Gyro disturbance transmission model[J]. Optics and precision engineering, 2017, 25(2): 408-416. DOI： 10.3788/OPE.20172402.0408.

摘要

控制力矩陀螺（CMG）的振动干扰会对航天器姿态控制精度和稳定度产生不利的影响，目前尚缺乏有效的方法对其进行数学建模及分析。本文根据CMG系统中高速转子和低速组件两部分结构差异较大、难以用统一的方法进行数学建模的特点，提出了一种将解析建模和试验辨识相结合的系统建模方法来研究CMG的干扰传递模型，并进行了试验验证。试验结果表明：本文所建立的干扰传递模型准确无误，同时验证了“高速转子的不平衡振动是CMG高频抖动产生的主要源头”这一重要结论。

Abstract

The vibration disturbance generated by Control Moment Gyro (CMG) has adverse effects on precision and stability of the attitude control system in spacecraft and there is still lack of effective methods to conduct mathematic modeling and analysis on it. Due that there is large structure difference between high-speed rotors and low-speed components of CMG

and it is hard to make mathematic modeling with unified methods

a system modeling method combined analytical modeling with test identification was established in the article to study the disturbance transmission mode of CMG

and an experiments was conducted to verify it. The results show that the disturbance transmission model proposed is correct and able to verify the conclusion that "unbalance vibration of high speed rotor is the main disturbance resource in CMG".

关键词

Keywords

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