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激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2020-08-13
    • 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

    • Laser measurement based evaluation for orthogonal transformation calibration of robot pose

    • 光学 精密工程   2018年26卷第8期 页码:1985-1993
    • DOI:10.3788/OPE.20182608.1985    

      中图分类号: TP212.9
    • 收稿日期:2018-02-05

      录用日期:2018-3-14

      纸质出版日期:2018-08-25

    移动端阅览

  • 杨聚庆, 王大勇, 董登峰, 等. 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算[J]. 光学 精密工程, 2018,26(8):1985-1993. DOI: 10.3788/OPE.20182608.1985.

    Ju-qing YANG, Da-yong WANG, Deng-feng DONG, et al. Laser measurement based evaluation for orthogonal transformation calibration of robot pose[J]. Optics and precision engineering, 2018, 26(8): 1985-1993. DOI: 10.3788/OPE.20182608.1985.

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