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球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化
微纳技术与精密机械 | 更新时间:2020-08-13
    • 球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

    • Dynamic modeling and dynamic load distribution optimization of a spherical 5R parallel mechanism

    • 光学 精密工程   2018年26卷第8期 页码:2012-2020
    • DOI:10.3788/OPE.20182608.2012    

      中图分类号: TH703
    • 收稿日期:2017-12-19

      录用日期:2018-1-24

      纸质出版日期:2018-08-25

    移动端阅览

  • 李研彪, 王林, 罗怡沁, 等. 球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化[J]. 光学 精密工程, 2018,26(8):2012-2020. DOI: 10.3788/OPE.20182608.2012.

    Yan-biao LI, Lin WANG, Yi-qin LUO, et al. Dynamic modeling and dynamic load distribution optimization of a spherical 5R parallel mechanism[J]. Optics and precision engineering, 2018, 26(8): 2012-2020. DOI: 10.3788/OPE.20182608.2012.

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