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适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法
信息科学 | 更新时间:2020-07-05
    • 适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法

    • Uniform distributed subpixel ORB feature extraction method for high-precision SLAM

    • 光学 精密工程   2018年26卷第10期 页码:2575-2583
    • DOI:10.3788/OPE.20182610.2575    

      中图分类号: TP242.6
    • 收稿日期:2018-01-09

      录用日期:2018-3-23

      纸质出版日期:2018-10-25

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  • 张一, 江刚武, 于英, 等. 适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法[J]. 光学 精密工程, 2018,26(10):2575-2583. DOI: 10.3788/OPE.20182610.2575.

    Yi ZHANG, Gang-wu JIANG, Ying YU, et al. Uniform distributed subpixel ORB feature extraction method for high-precision SLAM[J]. Optics and precision engineering, 2018, 26(10): 2575-2583. DOI: 10.3788/OPE.20182610.2575.

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