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含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

    • 含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模

    • Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs

    • “科技新闻播报，最近，科研人员提出了含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构，并对其进行了深入的运动学和动力学分析。通过构建动力学补充方程，成功求解出机构中所有运动副的约束反力和机构分支作用力。此研究成果不仅为该机构的进一步研究和应用提供了理论基础，也为其他含有冗余支链的并联机构逆动力学建模提供了新思路。”
    • 光学 精密工程   2019年27卷第4期 页码：807-819

    • DOI：10.3788/OPE.20192704.0807    

      中图分类号： TP242

    • 收稿日期：2018-09-25，

      录用日期：2018-11-20，

      纸质出版日期：2019-04-15

    移动端阅览

  • 赵裕明. 含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模[J]. 光学 精密工程, 2019,27(4):807-819. DOI： 10.3788/OPE.20192704.0807.

    Yu-ming ZHAO. Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs[J]. Optics and precision engineering, 2019, 27(4): 807-819. DOI： 10.3788/OPE.20192704.0807.

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