柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化

陈为林; 卢清华; 乔健; 孔垂旺; 罗陆锋

doi:10.3788/OPE.20192704.0849

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柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

- 柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化
- Nonlinearity modeling and optimization of compliant bridge-type displacement amplification mechanism
- “柔顺桥式位移放大机构在精密工程领域备受关注。最新研究针对其设计分析进行了非线性建模与优化，通过能量法、有限单元法与数值拟合，实现了输入输出关系的半解析建模，预测非线性结果更快速。同时，提出了机构尺寸与厚度的综合优化策略，旨在最大化输出位移并抑制几何非线性。ANSYS仿真显示，建模误差在5%以内，优化结果有效。该研究对其他复杂柔顺机构的非线性预测与优化具有参考价值。”
- 光学精密工程 2019年27卷第4期页码：849-859
- 作者机构：
  
  佛山科学技术学院机电工程学院，广东佛山 528225
- 作者简介：
  
  [ "陈为林(1990-)，男，广东汕头人，博士，讲师，2017年于华南理工大学获得博士学位，主要研究方向为柔顺机构、微纳操作、机器人末端执行器的研究。E-mail:wlchen1@outlook.com" ]
  [ "卢清华(1978-)，男，江西修水人，博士，教授，2007年于华南理工大学获得博士学位，主要从事先进机器人技术与应用的研究。E-mail: qhlu@fosu.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(51805083);国家自然科学基金资助项目(51705365);广东省自然科学基金资助项目(2018A030310352);广东省科技计划项目(2015B010101015);佛山市科技创新专项资金项目(2015AG10018);佛山科学技术学院高水平人才科研启动项目(Gg07092)
- DOI：10.3788/OPE.20192704.0849
  中图分类号： TH112
- 收稿日期：2018-11-20，
  
  录用日期：2019-1-4，
  
  纸质出版日期：2019-04-15
- 稿件说明：
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陈为林, 卢清华, 乔健, 等. 柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化[J]. 光学精密工程, 2019,27(4):849-859.

Wei-lin CHEN, Qing-hua LU, Jian QIAO, et al. Nonlinearity modeling and optimization of compliant bridge-type displacement amplification mechanism[J]. Optics and precision engineering, 2019, 27(4): 849-859.
陈为林, 卢清华, 乔健, 等. 柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化[J]. 光学精密工程, 2019,27(4):849-859. DOI： 10.3788/OPE.20192704.0849.

Wei-lin CHEN, Qing-hua LU, Jian QIAO, et al. Nonlinearity modeling and optimization of compliant bridge-type displacement amplification mechanism[J]. Optics and precision engineering, 2019, 27(4): 849-859. DOI： 10.3788/OPE.20192704.0849.

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DOI：10.3788/OPE.20192704.0849