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空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制
信息科学 | 更新时间：2023-04-18
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    • 空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制

    • Passivity-based neural network H∞ avoidance compliant control of space robot capturing spacecraft

    • 光学 精密工程   2020年28卷第3期 页码：717-726

    • DOI：10.3788/OPE.20202803.0717    

      中图分类号：

    • 收稿日期：2019-09-01，

      录用日期：2019-11-8，

      纸质出版日期：2020-03-15

    移动端阅览

  • 艾海平. 空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制[J]. 光学 精密工程, 2020,28(3):717-726. DOI： 10.3788/OPE.20202803.0717.

    Hai-ping AI. Passivity-based neural network H∞ avoidance compliant control of space robot capturing spacecraft[J]. Optics and precision engineering, 2020, 28(3): 717-726. DOI： 10.3788/OPE.20202803.0717.

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