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陨坑视觉导航的位姿估计误差建模
现代应用光学 | 更新时间：2026-02-14

    • 陨坑视觉导航的位姿估计误差建模

    • Modeling of pose estimation error in crater visual navigation

    • “介绍了其在月球极区着陆探测领域的研究进展，相关专家建立了陨坑视觉导航位姿误差模型，为解决位姿估计误差传递机理不明确等问题提供了有效方案。”
    • 光学精密工程   2026年34卷第3期 页码：403-414

    • DOI：10.37188/OPE.20263403.0403    

      中图分类号： V448.22;TP391.4
    • CSTR：32169.14.OPE.20263403.0403    

    • 收稿：2025-11-24，

      修回：2025-12-24，

      纸质出版：2026-02-10

    移动端阅览

  • 黄建斌,何云涛,王安然等.陨坑视觉导航的位姿估计误差建模[J].光学精密工程,2026,34(03):403-414.

    HUANG Jianbin,HE Yuntao,WANG Anran,et al.Modeling of pose estimation error in crater visual navigation[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(03):403-414.

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