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具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系
- 具有解析式正解的Stewart衍生型并联机构的位移输入协调关系
- Displacement input coordination of Stewart derivative parallel mechanism with analytical positive solution
- 光学精密工程 2020年28卷第1期 页码：151-165
修回：2019-10-29
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